Le massage suédois naît au XIXᵉ siècle grâce à Per Henrik Ling (1776–1839), un Suédois passionné d’anatomie, de gymnastique et de médecine.
Ancien escrimeur blessé, il développe une méthode de rééducation basée sur le mouvement et le toucher, appelée gymnastique suédoise.
Ses travaux sont ensuite formalisés par ses élèves, notamment Johan Georg Mezger, qui codifie les manœuvres classiques : effleurage, pétrissage, friction, tapotement et vibration.

Le massage suédois est conçu pour : assouplir les muscles, stimuler la circulation sanguine et lymphatique, favoriser la récupération après l’effort et prévenir les blessures.
C’est cette approche physiologique, rigoureuse et structurée qui donnera naissance, au XXᵉ siècle, au massage sportif, une adaptation du massage suédois spécifiquement orientée
vers les besoins des athlètes : préparation avant effort, entretien musculaire et récupération post-compétition.